Für einen Hersteller von AGV-/FTS-Lösungen entwickelte ALFATEC einen kompakten Hubmast, der sich konstruktiv und optisch in das Fahrzeug integriert. Die Lösung trägt bis zu 1.500 kg, bietet 1.700 mm Hubweg und hält trotz schlanker Bauweise die Sichtfelder für Kameras und Scanner frei. Hohe Steifigkeit bei geringem Eigengewicht war dabei eine zentrale konstruktive Anforderung.

Wenn der Hubmast Teil des Fahrzeugs wird

Bei einem fahrerlosen Transportsystem ist der Hubmast nicht nur ein funktionales Bauteil. Er ist Teil eines Gesamtprodukts, das autonom fährt, Lasten aufnimmt und sich sicher durch seine Umgebung bewegt. Entsprechend musste die Lösung nicht nur technisch funktionieren, sondern sich auch optisch in das Fahrzeugdesign einfügen.

Der Hubmast wurde so konstruiert, dass er sich in die Kontur des AGV (Automated Guided Vehicle) integriert und nicht wie ein nachträglich angebautes Element wirkt. Gleichzeitig mussten alle mechanischen Anforderungen erfüllt werden: Lastaufnahme, Hubbewegung, Führung und Schnittstelle zum Fahrzeug.

Schlank gebaut, damit Sensorik frei sieht

Ein AGV orientiert sich über Kameras, Scanner und weitere Sensorik. Diese Komponenten benötigen freie Sichtfelder, um die Umgebung zuverlässig zu erfassen. Genau hier lag eine zentrale konstruktive Herausforderung: Der Hubmast musste stabil genug sein, um Kräfte sicher aufzunehmen, durfte aber die Sensorik nicht verdecken oder den verfügbaren Bauraum unnötig einschränken.

Deshalb wurde die Konstruktion besonders schlank ausgelegt. Am Mast wurden Freiräume und Schnittstellen berücksichtigt, damit Sensorik und Anbauteile in das Gesamtsystem integriert werden können. So entsteht eine Lösung, die nicht nur hebt, sondern die autonome Funktion des Fahrzeugs konstruktiv mitdenkt.

Hohe Steifigkeit bei 1.500 kg Traglast

Die kompakte Bauform darf nicht zulasten der Steifigkeit gehen. Deshalb kombinierte ALFATEC präzise dimensionierte Führungsprofile und Tigerrollen mit gezielten Verstärkungen in hoch belasteten Bereichen. FEM-Analysen zeigten bereits während der Entwicklung, wie sich der Mast unter Last verhält und an welchen Stellen zusätzliche Stabilität erforderlich ist.

Vom Prototyp zur Serienlösung

Die Lösung entstand in enger Abstimmung mit dem Kunden. Statt einen fertigen Mast lediglich an ein Fahrzeug anzupassen, wurde das Produkt schrittweise gemeinsam entwickelt. Auf Basis eines Prototyps konnten Funktion, Design, Sensorik-Freiräume und weitere Details getestet und optimiert werden.

Aus dieser Entwicklungsarbeit entstand eine serienreife Hubmast-Lösung, die heute in höheren Stückzahlen eingesetzt wird. Damit zeigt das Projekt nicht nur die Sonderbaukompetenz, sondern auch die Fähigkeit, individuelle Entwicklungen in wiederholbare, stabile Serienprozesse zu überführen.

Ergebnis: integriert, kompakt, serienfähig

Das Ergebnis ist kein nachträglich adaptiertes Standardprodukt, sondern ein serienfähiger Hubmast, der von Beginn an als Teil des AGV konzipiert wurde. Tragfähigkeit, Steifigkeit, Bauraum, Sensorik und Fahrzeugdesign wurden dabei gemeinsam betrachtet. Die Lösung lässt sich heute in höheren Stückzahlen reproduzierbar einsetzen.